I stämningarna anges inte hur mycket städerna vill att Kia och Hyundai ska betala i skadestånd.
Affärstidningen skriver att bilarna saknar startspärrar, som hindrar bilen från att starta om föraren inte har rätt nyckel.
"Säkerhetssystemet för dessa bilar är så undermåligt att det kan utnyttjas av en mellanstadieelev", står det i en stämning som lämnades in i februari av staden Columbus i delstaten Ohio.
Kia säger att stämningarna saknar grund. Hyundai sade att dess fordon uppfyller federala säkerhetskrav och att företaget "är engagerat i våra produkters kvalitet och integritet".