"USA kan inte fortsätta att betala de i särklass högsta priserna i världen för receptbelagda läkemedel", säger senatorn Bernie Sanders.
Bolagen har fram till den 22 januari på sig att svara på frågor från senatorerna om prissättningen och andra affärsmetoder.
Tidigare har den federala myndigheten FTC varnat läkemedelstillverkare, däribland Glaxosmithkline och Teva, för brott mot patentförteckningsförfaranden för produkter som astmainhalatorer.
Aktuellt
SENASTE
