Noteringen sköts av Morgan Stanley, Citi och JP Morgan Chase.
Tusimple planerar att listas på Nasdaqbörsen.
Den slutliga prissättningen inför börsnoteringen beräknas komma nästa vecka.
Tusimple utvecklar autonom körteknik för tunga lastbilar. Bolaget är uppbackat av bland annat elektronikbolaget Nvidia och US Express, en av USA:s största transportfirmor med lastbilar.