"Den här massiva kostnadsminskningen kommer att göra det möjligt för oss att installera tiotusentals automatiserade fordon i Kina", sade vd Robin Li. "Vi är på väg mot en framtid där det kommer att kosta hälften så mycket att ta en robotaxi som att ta en taxi i dag".
Bilarna kräver fortfarande en säkerhetsförares närvaro. Den avtagbara ratten sägs i framtiden kunna ersättas av extra säten eller spelkonsoler.
Bilen kommer under andra halvan av 2023 testas i ett småskaligt försök. 100 000 bilar planeras så småningom finnas på vägarna.
Bilen har 12 kameror och totalt 38 sensorer, bland annat 8 lidar-sensorer.
Baidus robottaxis som körs på prov i tio städer sägs ha genomfört mer än en miljon resor sedan starten 2020.
