Analytikerna hade väntat sig att Japan skulle lämna räntan oförändrad vid -0,1 procent.
Ueda har sagt att inflationen måste “ganska stark eller nära 2 procent”, vilket är BoJ:s inflationsmål, för att man ska justera toleransintervallet för tioåringen.
Det som däremot är en förändring är att BoJ har ändrat vägledningen om sitt framtida agerande. Man har strukit raden som säger att de “kort- och långfristiga räntorna kommer att ligga kvar på sina nuvarande eller lägre nivåer”, vilket kan tolkas som att centralbanken släpper sin lätta penningpolitik.
Beslutet fattades mot bakgrund av den bestående oron för det finansiella systemets hälsa efter kollapsen av två regionala banker i USA och den statligt ledda räddningen av Credit Suisse i mars.
Japan har haft minusränta sedan 2016.