"Intensiv konkurrens kräver intensiv diplomati för att hantera spänningar, ta itu med missuppfattningar och förhindra oavsiktlig konflikt", sade en högre regeringstjänsteman vid ett samtal med reportrar på måndagen, enligt CNBC.
"Detta samtal är ett sätt att göra det", fortsatte tjänstemannen.
Enligt den kinesiska nyhetsbyrån Nya Kina hade presidenterna ett uppriktigt och djupgående meningsutbyte om relationen mellan länderna.
Nikkei Asia skriver att de båda presidenterna talade om ett flertal frågor, bland annat ägandet av Tiktok, spänningar i Sydkinesiska havet och amerikanska sanktioner mot Kina.
Relationen mellan Kina och USA har varit dålig under en längre period. Under onsdagen är det schemalagt för den amerikanska finansminister Janet Yellen att flyga till Kina för att träffa sin motsvarighet.