Vinsterna hos de sex största börsnoterade oljebolagen översteg 70 miljarder dollar under det andra kvartalet. 20 miljarder dollar har spenderats på återköp av aktier.
"Hittills har de amerikanska företagen använt denna vinst för att köpa tillbaka sina egna aktier och skickar pengarna vidare till sina aktieägare, inte till konsumenterna", sade Biden.
Bensinpriserna ligger i genomsnitt på 3,85 dollar per gallon i USA, en nedgång från rekordnivån på 5 dollar per gallon som sattes i juli.
Biden tillkännagav även som aviserat att 15 miljoner fat råolja kommer att frigöras från den strategiska oljereserven. Cirka 165 miljoner fat råolja har frigjorts från reserven sedan början av året.
Biden lovade att köpa olja för att fylla på reserven när priset når 70 dollar per fat.