"Vi kan inte acceptera ett avtal som inte är rättvist och jämlikt, eftersom det här företaget fortsätter att tjäna miljarder dollar varje år på våra hårt arbetande medlemmars bekostnad", sade facket.
Boeing sade i ett uttalande att det nu kommer att använda sin "beredskapsplan för att stödja kontinuiteten i verksamheten i händelse av en strejk".
Boeings avtalsförslag ska ha innehållit att företaget matchar de anställdas bidrag till pensionsplanen med upp till 10 procent av lönen. Även konkurrenskraftiga löneökningar ska funnits med.
Boeing släpper sin kvartalsrapport på onsdag 27 juli.