Bolaget förväntar sig öka de årligt återkommande intäkter till 174 miljoner danska kronor från dagens 30.
MapsPeople är en "Prime Partner" till Google Maps och nyttjar deras API:er för sin verksamhet.
Ankarinvesterare har åtagit sig att teckna aktier för totalt 50 miljoner danska kronor.
Värderingen uppgår till 370 miljoner danska kronor.