Totalt ska cirka 1 miljard pund resas i samband med noteringen, och kapitalet ska användas för fortsatta investeringar i tillväxtmöjligheter.
Deliveroo och säljande aktieägare har en lock up-period om 180 dagar medan ledningens period är 365 dagar lång. Om priset överstiger 30 procent av teckningspriset innan dess kan dock vissa aktieägare sälja tidigare.
Datum för noteringen har ännu inte kommunicerats.