Inför noteringsansökan tog Xpeng in totalt 900 miljoner dollar i flera finansieringsrundor, där bolagets största ägare Alibaba deltog.
Xpeng har hittills lanserat de två bilarna G3 SUV och P7 Sedan. Bolaget redovisade intäkter på 141,9 miljoner dollar för det första halvåret, med en förlust per aktie på 0,81 dollar.