I mars meddelade de tre företagen att de skulle sänka priser på insulinprodukter med uppemot 78 procent.
Senator Bernie Sanders, kommitténs ordförande, välkomnar prissänkningarna men understryker att man vill se åtgärder och inte bara ord.
Eli Lily, Novo Nordisk och Sanofi kontrollerar över 90 procent av den globala insulinmarknaden.