Beskedet kommer dagen efter att det avslöjats att Elon Musk har byggt upp en position på 9,2 procent i Twitter och därmed är bolagets största ägare.
"Genom samtal med Elon under de senaste veckorna blev det tydligt för oss att han skulle tillföra ett stort värde till vår styrelse", kommenterar Twitters vd Parag Agrawal i en tweet och fortsätter.
"Han är både en passionerad anhängare och en intensiv kritiker av tjänsten, vilket är precis vad vi behöver på Twitter och i styrelserummet för att göra oss starkare på lång sikt."
Så länge Musk sitter i styrelsen är han enligt överenskommelsen förhindrad att på egen hand eller som en del av en grupp bli ägare till mer än 14,9 procent av aktierna i Twitter. Det tycks indikera att något uppköp av Twitter inte är aktuellt utan att fokus för Elon Musk är att förbättra tjänsten.
"Ser fram emot att arbeta med Parag och Twitter-styrelsen för att göra betydande förbättringar av Twitter under de kommande månaderna", skriver Elon Musk.