"Kommissionen drog slutsatsen att den anmälda transaktionen inte skulle ge upphov till några konkurrensproblem, med tanke på företagens begränsade marknadspositioner till följd av den föreslagna transaktionen", sade kommissionen i ett uttalande.
US Steels aktie stiger 2 procent i förhandeln.
I förra veckan meddelade Nippon Steel att slutförandet av affären försenas med tre månader till slutet av december. Transaktionen har samtidigt mött motstånd från både sittande presidenten Joe Bidens administration, samt hans utmanare Donald Trump, med hänvisning till ekonomiska och nationella säkerhetsskäl.