Detta markerar början på en formell överträdelseprocess mot Storbritannien. EU påpekar att det är andra gången inom loppet av sex månader som den brittiska regeringen bryter mot internationell lag.
Förhoppningen är att kunna lösa dessa frågor i den gemensamma kommittén utan att behöva ta till ytterligare legala åtgärder.
Storbritannien har en månad på sig att svara på varningsbrevet.