"Att hålla målintervallet stabilt vid detta möte ger kommittén möjlighet att bedöma ytterligare information och dess konsekvenser för penningpolitiken”, skriver FOMC.
Nästa gång Fed samlas för att besluta om räntan blir den 25-26 juli.
Under presskonferensen uppgav Fed-ordförande Jerome Powell att ett beslut ännu inte tagits om det blir en höjning i juli.
Därutöver gav Fed prognoser kring BNP-tillväxten, inflationen och arbetslösheten för i år. BNP-tillväxten bedöms nu uppgå till 1 procent, jämfört med tidigare väntade 0,4 procent i mars. Inflationen bedöms bli 3,2 procent och kärninflationen 3,9 procent, jämfört med tidigare 3,3 och 3,6 procent. Arbetslösheten spås uppgå till 4,1 procent vid årets slut, jämfört med väntade 4,5 procent i mars.