Han ersätter Kyle Vogt som avgick som chef för företaget i november efter en olycka där en fotgängare släpades och skadades allvarligt av ett av företagets självkörande fordon. Företaget avbröt sina tester förra året efter att deras licens att operera upphävdes i Kalifornien.
Resultatet av olyckan var att nio chefer och en fjärdedel av arbetsstyrkan fick gå.
Cruise vill återuppta testerna i Houston, Phoenix och Dallas med säkerhetsförare, tillsammans med pågående tester i Dubai.
Marc Whitten tillträder som vd 16 juli.