Tidsramen för fordonet är den mest detaljerade hittills och antyder också när den kommersiella driften av Cruises nuvarande autonoma testflotta förväntas starta.
Origin är företagets första fordon speciellt utformat för att fungera utan förare ombord. Fordonet saknar manuella funktioner som pedaler eller ratt.
I mars sa General Motors vd Mary Barra att företaget var "övertygat" om att Cruise skulle starta och kommersialisera verksamheten "tidigare än många tror."