"Vi delar en besatthet av de senaste framstegen inom artificiell intelligens, och vi är glada över att bygga ett nytt företag för att tillämpa artificiell intelligens för att lösa några av de viktigaste problemen i näringslivet", skrev Bavor i sitt LinkedIn-inlägg.
Det nya företaget kommer att dra igång i mars.
Bavor har fram tills nu lett vr-satsningen på Google inom Google Labs, en division som uppges ha påverkats dramatiskt av bolagets personalnedskärningar.
Taylor, som tidigare varit teknikchef på Facebook, fick i slutet av förra året avgå som delad vd för Salesforce. Bakgrunden var att Marc Benioff, den andra vd:n och medgrundare till bolaget, inte ska ha varit nöjd med hur Taylor spenderade sin tid.