PCS sade också att personalen kommer vägra att jobba övertid fram till den 22 september. De skyller de planerade stridsåtgärderna på en långvarig tvist om förändringar i villkoren, bland annat nya oflexibla arbetsscheman.
Det brittiska inrikesministeriet, som är ansvariga för gränsvakterna, sade att de kommer fortsätta prata med fackförbundet för att nå en överenskommelse.
Heathrow har också kommenterat strejken och sagt att de lyckats undvika större störningar vid tidigare liknande åtgärder. Flygplatsen brukar hantera cirka 250 000 passagerare per dag under semestertider.