Affären värderar hela Pendragon till 400 miljoner pund, motsvarande miljarder 4,8 kronor, och väntas bli offentliggjord under måndagen.
Hedin försökte i våras köpa upp Pendragon med ett erbjudande på 28 pence per aktie, men fick ett nej av styrelsen.
Pendragon, som driver mer än 150 anläggningar runt om i Storbritannien, har avböjt att kommentera.