Förlikningen omfattar cirka 9 miljoner amerikanska ägare och inkluderar upp till 145 miljoner dollar för förluster för konsumenter som fått sina bilar stulna.
Hyundai och Kia sade att de kommer att kompensera ägare "som drabbats av stöldrelaterade fordonsförluster eller skador utöver ersättning för försäkringsavdrag, ökade försäkringspremier och andra stöldrelaterade förluster".
För kunder vars fordon inte kan få en uppgraderad säkerhetsprogramvara kommer de koreanska biltillverkarna att ge upp till 300 dollar för inköp av rattlås och andra stöldskyddsanordningar.