Prototyperna av Optimus ska enligt källorna kunna gå utan extern styrning med hjälp av artificiell intelligens.
Tesla har inte kommenterat uppgifterna.
Elon Musk har kallat den framtida lanseringen av robotarna den största produkten någonsin. Priset skulle eventuellt kunna bli 20 000-30 000 dollar per robot, enligt serieentreprenören.
Det är inte första gången som Tesla visat upp prototyper av Optimus.