Musk ska ha fått en nyckelgodkännande från den kinesiska branschföreningen Chinese Association of Automobile Manufacturers som menar att Teslas Model 3 och Model Y är i linje med kraven för dataskydd.
Tesla vill enligt källorna genomföra testerna vid dess fabrik i Shanghai.
Tesla har också kommit överens med Baidu om att använda techbolagets kartlicens för datainsamling på kinesiska vägar. Enligt källor till Reuters kan detta vara ett steg mot en FSD-lansering i Kina.