"USA måste kapa sina diplomatiska förbindelser och upphäva det ömsesidiga försvarsavtalet med Taiwan och dra tillbaka sina styrkor från Taiwan", sade Zhao.
Kinas krav kommer efter att USA skickat en grupp av militära rådgivare att hjälpa träna Taiwans styrkor att bättre försvara sig mot en potentiell attack från Kina.
Taiwans status är komplicerad. Medan ön funkar de facto som en oberoende stat betraktar Kina det som en del av sitt territorium. Taiwan är viktig för väst, delvis på grund av sin strategiska roll i Östasien men också för att man är bland annat en viktig producent av halvledare, vilket många elektronikbolag och biltillverkare är beroende av. Taiwan är inte medlem i FN.