Knorr-Bremse, som är en tillverkare av bromssystem för väg- och rälsfordon, har satt priset till 80 euro per aktie i vad som blir Tysklands största börsnotering i år.
Det planerade teckningsintervallet låg på 72-87 euro per aktie.
Företaget tar in cirka 3,9 miljarder euro och får ett marknadsvärde på 12,9 miljarder euro vid fredagens premiär på Frankfurtbörsen.
Knorr-Bremses ägare Heinz Hermann Thiele och hans familj säljer 30 procent av kapitalet i bolaget.
Knorr-Bremse grundades 1905 i Berlin men har sedan efter andra världskriget haft sitt säte i München. Företaget är kanske i Sverige mest känt för att man försökte köpa upp Haldex.