"Lanseringen av piloten i Centerville är kulminationen på månader av noggrann forskning och utveckling från Kroger och Drone Express för att bättre kunna betjäna och tillgodose våra kunders behov", säger Ethan Grob, produktchef på Kroger.
Kroger kommer senare i sommar att dra igång en andra pilot från en butik i Ralphs, Kalifornien.
Drone Express är en division inom Telegrid Technologies.