Bolaget grundades 1969, är baserat i västra London och har en omsättning på 12 miljoner pund med god lönsamhet.
Grundare och vd Peter Ross samt general manager för USA Peter Gill kommer att behålla 13 procent av aktierna i bolaget.
CP Cases kommer att ingå i Lagercrantz division Control från och med juli 2024. Förvärvet förväntas generera ett marginellt positivt tillskott till koncernens vinst per aktie.