"Vi bör inte tveka att fatta djärvare beslut eftersom Putinregimen annars kommer att fastställa att de västallierade är för svaga", sade Nauseda.
"Vår starkare formulering om Ukrainas (medlemskaps-)perspektiv skulle med säkerhet öka de ukrainska soldaternas kampvilja på slagfältet. Och detta är mycket viktigt", tillade han.
Ukraina har pressat Nato att vid toppmötet den 11-12 juli förklara att Kiev kommer att gå med i alliansen strax efter krigsslutet.
Andra medlemmar som USA och Tyskland har varit mer försiktiga, då de befarar att detta kan föra alliansen närmare ett aktivt krig mot Ryssland, som länge har sett Natos expansion som ett bevis på västvärldens fientlighet.