Vidare har Anabel Pereira Fernandez utsetts till ny finansminister.
Ändringarna sker en månad efter det omtvistade presidentvalet i Venezuela, vilket Maduro formellt vann för en tredje mandatperiod i rad. Utfallet har dock ifrågasatts av oppositionen och både Brasilien och Colombia har uppmanat Venezuelas regering att publicera de fullständiga rösträkningarna.
55-åriga Rodriguez har tidigare också varit informations- och utrikesminister.