Bolaget presenterade sina planer på humanoida robotar första gången 2021. I januari i år visades hur Optimus viker tvätt. Den videoinspelade demonstrationen mötte dock omedelbart kritik av robotingenjörer. Detta eftersom roboten inte agerade autonomt utan styrdes av människor via kontroller.
Musk ville vid årsstämman på torsdagen inte säga vad Optimus är kapabel att göra i nuläget.
Däremot uppgav han att Tesla planerar att inleda en begränsad produktion av Optimus nästa år, och testa då roboten vid sina fabriker.