"Eftersom det här är en demo går det bra att hårdkoda en del av det, eftersom vi kommer att fylla på med produktionskod senare i en OTA-uppdatering", skrev han och syftade på att använda tillfällig kod och uppdatera den senare med hjälp av en programuppdatering på distans.
Musk underströk i mejlet också vikten av att demonstrationen skulle bli lyckad.
“Jag vill bara vara helt tydligt med att allas topprioritet är att uppnå en fantastisk Autopilot-demo”, skrev han.
Han menade också att han vid presentationen skulle berätta att "detta är vad bilen *kommer* att kunna göra" och "inte att den kan göra detta" direkt från start.
Tesla har sex år efter demonstrationen fortfarande inte möjliggjort fullständig självkörning av fordon med hjälp av Autopilot.
Bloomberg rapporterade i höstas om att amerikanska myndigheter inlett utredningar om huruvida bolaget använde sig av vilseledande uttalanden om den självkörande förmågan. Bland de som utreder Tesla är justitiedepartementet och finansinspektionen.