Avfyrningen kommer även två dagar efter att Sydkorea och USA påbörjat gemensamma marina övningar utanför Sydkoreas östkust. Nordkorea har kritiserat de militära övningarna som bevis fientliga avsikter.
USA:s vicepresident Kamala Harris kommer att anlända till Sydkoreas huvudstad Seoul på torsdag efter ett besök i Japan.
Aktuellt
SENASTE
