Sydkoreanska militären beskriver det som en "oidentifierad ballistisk robot". Den ska senare ha slagit ned i havet.
Uppskjutningarna kom timmar efter att Nordkorea hotat med kärnvapen som svar på Sydkorea och USAs gemensamma militärövningar i regionen.
Evakueringsordern på ön Ulleungdo hävdes senare under dagen.
Aktuellt
SENASTE
