Testskjutningen kommer också bara timmar efter att USA:s försvarsminister Lloyd Austin och hans sydkoreanska motsvarighet Kim Yong-hyun fördömt Nordkoreas val att skicka trupper till Ryssland.
Statliga nordkoreanska medier har publicerat ett uttalande från landets ledare Kim Jong-un där han uppger att Nordkorea aldrig kommer att ändra sin linje med att förstärka sina kärnvapenstyrkor.
Testet var Nordkoreas längsta av en en ballistisk missil, med en flygtid på 87 minuter, enligt uttalandet.