Enligt ansökan ska Moniruzzaman sedan av misstag ha visat upp olika källkodsfiler på sin dator under ett möte med Valeo - som då kände igen koden som sin egen.
Nividia och Valeo arbetar sedan tidigare tillsammans kring avancerad teknik för parkerings- och körhjälp.
Ingenjören uppges ha erkänt att han stulit datan och enligt Bloomberg dömdes han också för intrång i affärshemligheter tidigare i september.
Omfattningen kring stämningsansökan från Valeo framgår dock inte.