Horizon tog senast in pengar för två år sedan. Då inbringades 600 miljoner dollar under en Series B-runda. Den rundan gav företaget en värdering på tre miljarder dollar.
Pengarna från den senaste rundan tänker Horizon använda för att påskynda utvecklingen och kommersialiseringen av sina chip för autonoma bilar.
Enligt investmentbanken Citic Securities förväntas 75 procent av Kinas Level 3-autonoma bilar vara försörjda av kinesiska leverantörer 2030, att jämföra med 20 procent 2019.