"Vi och Elon beslutade att nästa steg för uppdraget var att skapa en vinstdrivande enhet", skriver gruppen chefer som bland annat består av vd Sam Altman.
Musk anser att överenskommelsen bröts vid lanseringen av den nya, kraftfullaste versionen av den generativa chattboten ChatGPT 4.
"I mars 2023 lanserade OpenAI sin hittills mest kraftfulla språkmodell, GPT-4. GPT-4 är inte bara kapabel att resonera. Den är bättre på att resonera än en genomsnittlig människa. Den fick poäng i 90:e percentilen på det enhetliga advokatexamen. Den nådde 99:e procent på GRE Verbal Assessment. Den fick till och med 77 procent på Advanced Sommelier-examen", heter det i stämningsansökan som publicerades i fredags.
Elon Musk har numera en egen AI-startup, xAI.