Bolaget planerar att ansöka om godkännande för vaccinet vid slutet på året.
Symptomen för RSV är ofta milda och liknar en förkylning, men viruset kan ge mycket svår sjukdom hos nyfödda och särskilt för tidigt födda.
Vaccinet uppfyllde inte studiens andra huvudmål avseende att förebygga mindre allvarlig sjukdom.
Pfizer har även släppt sin delårsrapport där resultatet var bättre än väntat och bolaget höjer prognoser. Aktien stiger över 3 procent i den amerikanska förhandeln.