"Rivian kunde ha uppvisat en mer grundlig undersökning med avseende på några av sina anställda", skriver domaren.
Det var för fyra år sedan Tesla stämde Rivian för att ha lockat över anställda och stulit teknik. Rivian har förnekat felaktigheter och hävdar att Teslas stämning är ett försök att hindra konkurrens.
Inga kommentarer har lämnats.