Avtalet är ett återupplivande av det samma som ingicks mellan Sovjetunionen och Nordkorea 1961 och upplöstes 1990 när de förra etablerade diplomatiska förbindelser med Sydkorea.
De två länderna kommer att vidta gemensamma åtgärder som syftar till att "stärka försvarsförmågan för att förhindra krig och säkerställa regional och internationell fred och säkerhet", sade nordkoreanska statliga nyhetsbyrån KCNA, enligt Reuters.
Mötet har också präglats av spekulationer om vad det kan innebära för Nordkoreas utveckling av kärnvapen.
NBC News rapporterar att amerikanska underrättelsetjänstemän tror att Putin förser Nordkorea med kärnvapenubåtar och ballistisk missilteknik i utbyte mot vapen för sitt krig i Ukraina. Det har lett till en oro inom Bidenadministrationen om att Ryssland kan hjälpa Nordkorea slutföra de sista stegen som behövs för att bygga sin första ubåt som kan avfyra en kärnvapenbestyckad missil.