Beslutet togs med röstsiffrorna 4-1.
Enligt SEC syftar uppdateringen av den halvsekel långa regeln till att hålla jämna steg med den tekniska utvecklingen på marknaden.
"På våra snabba marknader bör det inte ta tio dagar för allmänheten att få reda på ett försök att förändra eller påverka kontrollen av ett börsnoterat företag", uppger SEC:s ordförande Gary Gensler i ett pressmeddelande.
SEC:s förslag har sedan det lades fram förra året mötts av protester, bland annat från aktivistinvesterare som hävdar att det skulle bli olönsamt att bygga upp de ägarpositioner som behövs för en lyckad uppköpskampanj.
