Beslutet kom tre månader efter att nationalförsamlingen ställt premiärministern och den dåvarande tillförordnade presidenten inför riksrätt, bland annat på grund av hans påstådda roll i Yoon Suk Yeols utropande av undantagstillstånd den 3 december.
Chung Kye-sun, som var den enda domaren som röstade för, menar att överträdelserna var tillräckligt "allvarliga" för att motivera att han avskedades.