Enligt landets lagar inleds nu en 60 dagar lång period under vilken ett nytt presidentval måste hållas för att utse Yoons efterträdare.
Under tiden har premiärminister Han Duck-soo återinsatts som tillförordnad president efter ett beslut av författningsdomstolen den 24 mars.
Sydkorea är världens 12:e största ekonomi och med i G20-länderna.