"Det beviljade stödet kommer att möjliggöra skapandet av grundläggande infrastruktur, såsom dricksvatten och renat vatten, vägar och nya transportleder", skriver myndigheterna i ett pressmeddelande.
Stödet inkluderar också minskning av arbetsgivaravgifter.
Elon Musk, vd för Tesla, hade begärt av Nuevo Leons myndigheter att förbättra elförsörjningen, vattenförsörjningen och transporten i regionen innan bygget av fabriken började. Även om delstaten accepterade hans begäran har bygget stött på förseningar.
Tesla planerar att över tid investera cirka 10 miljarder dollar i gigafabriken, med en initial investering på 4,5 miljarder dollar.