Den nya bilen kommer att ha “induktiv laddning”, vilket är en sorts trådlös laddning.
Enligt Musk väntas produktionen av Cybercab starta under 2026 eller “före 2027”.
Han sade också att bolagets mjukvara som erbjuder fullständig självkörning är planerad att lanseras i Texas och Kalifornien nästa år, med Model 3 och Model Y först ut.
När det kommer till Robovan har den plats för 20 personer, och kan användas för både transport av människor och gods.
“Vi ska göra det här, och det kommer att se ut så här”, sade Musk om den futuristiska stilen på transportfordonet.
Tesla gav dock inget besked om hur mycket Robovan väntas kosta, hur den ska tillverkas eller när den väntas komma ut.