Samarbetet återspeglar en besvikelse kring den länge efterlängtade uppdateringen som Tesla levererade till kinesiska ägare i februari. Uppdateringen lade till funktioner för stadsnavigering i systemet, men kunderna klagade på att den inte levde upp till vd Elon Musks löfte om en fullständig FSD-utrullning i Kina.
FSD V13 hade inte fått tillräcklig träning för att kunna anpassa sig till de kinesiska vägarna, sade en av källorna, vilket ledde till att förare ofta begick trafikförseelser som att byta till fel fil och köra mot rött ljus om de inte märkte och reagerade.
Varken Tesla eller Baidu har återkommit med en kommentar.