Blank check-bolaget kommer betala 400 miljoner dollar kontant, medan 170 miljoner dollar kommer skjutas in från andra investerare så som Thiel, en enhet inom Volvo Cars och Gopros grundare.
Luminar och befintliga investerare kommer ha kvar 80 procent av bolaget som en del av affären, enligt Bloomberg News.
Volvo Cars-investeringen sker genom Volvo Cars Tech Fund som redan 2018 gjorde en investering i Luminar.
Det framgår även att från och med 2022 kommer Luminars hårdvara och mjukvara att integreras i Volvo Cars globala fordonsplattform. Därutöver kommer Luminars teknik också att möjliggöra en ny standard för fordonssäkerhet som överträffar dagens avancerade körassistanssystem (ADAS) med proaktiva säkerhetsfunktioner, heter det.
Luminar kommer att vara noterat på Nasdaq med kortnamnet LAZR med ett börsvärde på runt 3,4 miljarder dollar.