Intäkterna steg med 8,3 procent till 7,7 biljoner yen, väntat 7,5 biljoner yen.
Nettoresultatet blev 777,2 miljarder yen (63,2), vilket också det slog prognosen på 575,1 miljarder yen.
För 2022 spår bolaget ett rörelseresultat på 2,5 biljoner yen (väntat 2,68 biljoner yen), intäkter på 30 biljoner yen (väntat 29,94 biljoner yen) och ett nettoresultat på 2,3 biljoner yen (väntat 2,33).
I samband med rapporten har Toyota också meddelat en aktiesplit på 5:1 och aktieåterköp för upp till 250 miljarder yen, motsvarande 19,2 miljarder kronor.