Därutöver ska bolaget ha brutit mot Fair Credit Reporting Act genom att inte ha korrigerat felaktig information som lämnats till kreditupplysningsbolag.
"Toyotas låneverksamhet höll olagligt inne med återbetalningar, tvingade låntagare att springa genom hinderbanor för att avbryta oönskade tjänster och fläckade deras kreditrapporter", säger CFPB-chefen Rohit Chopra.
Toyota säger att de inte erkänner några felaktigheter men att de kommer att gå med på villkoren i överenskommelsen med myndigheten.